La gens Menenia fue una muy antigua e ilustre casa patricia de la Antigua Roma, desde los primeros días de la República romana hasta la primera mitad del siglo IV a. C. El primero de la familia en obtener el consulado fue Agripa Menenio Lanato en 503 a. C. La gens finalmente cayó en la oscuridad, a pesar de que sus descendientes todavía vivían en el siglo I a. C.[1] Durante la primera secesión de la plebe en 493 a. C., Agripa Menenio Lanato, el cónsul anterior, fue despachado por el Senado como emisario a los plebeyos, con los que estuvo reunido en el Mons Sacer.
Esto sugiere que los Menenii tienen que haber sido hecho patricios, probablemente durante el reinado de uno de los últimos reyes romanos.
[2][1] Se sabe que los Menenii utilizaban los praenomina Agrippa, Gaius, Titus y Lucius.
Junto con la gens Furia, eran de las únicas familias patricias que hacían uso regular del praenomen Agrippa, el cual más tarde revivió como cognomen en muchas familias.
Este apellido deriva del adjetivo latino que significa "lanudo", y quizás originalmente referido a una persona de cabello particularmente fino, rizado, o abundante.