Sus misiones son similares a las de la Gendarmería Nacional Francesa.
La Gendarmería ha sufrido varios cambios estructurales.
El último, en 1999, supuso la transformación de su plantilla en una dirección general.
[2] Gendarmes malienses desplegados en el norte de Malí como parte de la lucha contra los grupos terroristas armados.
La Gendarmería tiene una función tanto judicial como administrativa, una función de participación en la defensa nacional y en la policía militar (preboste) y finalmente, puede ponerse a disposición de los tribunales de justicia.