Comenzó su carrera musical lanzando un demo con la música "Tô Feliz (Matei o Presidente)" (lit. "Estoy feliz, maté al presidente") y fue contratada luego por Sony Music.

Por la compañía discográfica ha lanzado seis álbumes: Gabriel o Pensador, Ainda É Só o Começo (lit. Todavía es sólo el comienzo), Quebra-Cabeça (lit. Rompecabezas), Nádegas a Declarar (lit. Nalgas a Declarar), Seja Você Mesmo (mas não Seja sempre o Mesmo) (lit. Se tu mismo, pero no seas siempre el mismo) y Cavaleiro Andante (lit. Caballero Andante).

Además de cantante, Gabriel es un escritor, ha escrito Diário Noturno lanzando en 2001, Um Garoto Chamado Rorbeto (lit. Un chico llamado Rorbeto lanzado en 2005 (ganador del Premio Jabuti al año siguiente), Meu Pequeno Rubro-Negro (lit. Mi Pequeño Rubro-Negro) en 2008 y una versión especial del mismo libro llamada Edição Especial do Hexa (lit.

Tanto Bob Marley como Public Enemy fueron su inspiración musical principal.

[1]​ In 2004, Pensandor colaborado con el rapero / artista contemporáneo Ithaka Darin Pappas en una canción titulada "Who's The Enemy?