Su visión educativa se manifiesta tempranamente cuando participa como docente en la fundación del Liceo de hombres N.º 10 en Santiago (1956); allí, junto a otros profesores, pone en práctica una visión de escuela en la que todos los alumnos aprenden, en donde aprenden, entienden y no sólo memorizan, en donde aprenden saberes fundamentales y lo que aprenden está ligado a su crecimiento ético:[16]​ es la primera puesta en práctica de la Escuela de Anticipación que propondrá casi treinta años después en el libro Educación de Anticipación (1984).

Ahí propone asimismo la estrategia de innovación que llama Grupo Generador.

Más tarde participa como autor y expositor del documento base del Seminario Regional de Formación sobre Orientación Educacional y Profesional, organizado por UNESCO en Buenos Aires (1982).

[33]​ Gabriel Castillo Inzulza ha recibido múltiples reconocimientos a lo largo de su trayectoria.

Su legado en docencia y en la fundación del CPEIP serán un impulso para nuestro futuro gobierno.

Entre los homenajes póstumos que recibe, destaca el del CPEIP,[44]​[45]​ donde trabajó gran parte de su vida, el del Colegio Peumayén Cartagena,[46]​ cuyo proyecto educativo se inspira en el modelo de la Escuela de Anticipación propuesto por Castillo,[47]​ y el del Colegio Guardiamarina Guillermo Zañartu Irigoyen (COGGZAI), también inspirado en este modelo.

[50]​ "En momentos en que predominaba la competencia, la selectividad y la rendición de cuentas, Castillo abogaba por una escuela básica inclusiva, mucho antes que se dictara la ley de inclusión.

"[50]​Ha publicado numerosos artículos en revistas de especialidad chilenas y extranjeras, así como capítulos de libros; ha ofrecido también múltiples conferencias magistrales e incluso escribió la letra del Himno del Liceo de Hombres n.º 10, musicalizado por Cirilo Vila,[51]​[52]​ y un libro sobre métrica (1958).

[53]​ Su extensa producción bibliográfica ha sido lectura fundamental de educadores y futuros profesores tanto en Chile como en el extranjero:[54]​[55]​[56]​[57]​[58]​[59]​[60]​