En principio, el proceso de fusión de datos autónomo permite a las mediciones e información ser combinadas para entregar conocimiento lo suficientemente completo e íntegro para tomar las decisiones que han sido planteadas.Es posible realizar una clasificación de los diferentes métodos que realizan fusión de datos atendiendo a los siguientes cinco criterios.Este método permite un procesamiento en tiempo real de los datos en bajo nivel, el Filtro de Kalman es predominantemente preferido ya que provee un método que es cercano en los requerimientos de procesamiento y, en contraste con el promedio ponderado, el resultado de la fusión es óptimo, en un sentido estadístico.Inferencias de alto nivel requieren razonamiento humano tales como reconocimiento de patrones, planeación, deducción y aprendizaje.Los procesos de inferencia utilizados por sistemas expertos comienzan con un grupo de datos iniciales (datos a prior)y unas reglas básicas.
