La fundación fue creada en 1988 por activistas espaciales que sentían que: era técnicamente posible realizar su visión compartida de la colonización a larga escala del sistema solar interno... [pero] sabían que esto no sucedía (y podría no suceder) bajo el estatus quo exclusivo y centralizado del programa espacial del gobierno de EE.UU. [1]​ En años recientes, la fundación de la frontera del espacio ha estado apoyando varios esfuerzos del sector privado tales como el Ansari X-Prize, el proyecto SpaceShipOne, y los del empresario Robert Bigelow planes para construir un hotel en el espacio.

La fundación suele ser crítica con los resultados en el espacio del gobierno de EE.

UU., en particular con esos de la National Aeronautics and Space Administration.

Sin embargo, la fundación ha ayudado recientemente a la NASA, como con el premio Centennial Challenges para estimular la innovación del sector privado.

Tumlinson fue recientemente incluido en la lista del magazín Space News de las 100 personas más influyentes en la industria espacial.