Fue fundada tras la doctrina de defensa territorial implementada en Yugoslavia como parte de la Defensa Territorial.

[1]​ Tras la invasión de Checoslovaquia en 1968 por la Unión Soviética, el comité de gobierno de Yugoslavia se decidió por implementar una doctrina de Defensa General del Pueblo, y así decide establecer una clase de defensa territorial para las repúblicas y provincias yugoslavas.

Posteriormente, el comando militar y la estructura de las formaciones militares, estructuradas en destacamentos; estuvo en manos de militares eslovenos, pero de forma creciente y desde la oficialización de las TO en 1974, las estructuras de mando en todas las TO se dispusieron en manos de oficiales serbios, provenientes principalmente del JNA.

En 1990, Eslovenia estableció un nuevo cuartel general para sus TO, comisionando en el mando al presidente de Eslovenia.

[1]​ Como parte del fomento del nacionalismo esloveno, el idioma de comando de las TO en Eslovenia fue el esloveno, y la estructura de mando por sí misma fue organizado adoptando la forma de una fuerza de choque para detener el embate del JNA.