Su acción política se guía por los principios de «independencia nacional, socialismo, anticolonialismo, democracia popular, anti-imperialismo, solidaridad internacionalista y auto-organización».

También ese año, el grupo editor de la revista Espiral, liderado por el escritor Xosé Luís Méndez Ferrín, se incorporó al FPG.

La llamada «Posición Soto» marcó el horizonte estratégico de esa nueva etapa, en la que se intentó una aproximación al Bloque Nacionalista Galego (BNG), llegando a solicitar formalmente su integración, sin éxito, en 1994.

En la referida «Posición Soto», en la década de 1990, la FPG propuso un frente amplio que incluyera todo el espectro a la izquierda del PSOE con presencia en Galicia como el BNG, el Partido Socialista Galego-Esquerda Galega (PSG-EG), la Assembleia do Povo Unido (APU), el Partido Galeguista, Esquerda Unida (EU), el Partido Comunista do Povo Galego (PCPG), Inzar y el PCE(r), entre otras fuerzas.

En 2011 el FPG se presentó por primera vez en Redondela, obteniendo 613 votos y quedándose muy cerca de conseguir un concejal.