Fue además el primer religioso católico en evangelizar a los muiscas.
Se desconoce el lugar y la fecha de su nacimiento, pero se cree que pudo ser pariente (probablemente primo hermano) del también dominico fray Bartolomé de Las Casas.
El poblado estaba situado frente al actual, al otro lado del río Funza (antiguo nombre del río Bogotá), en el lugar que hoy se conoce como Pueblo Viejo.
Ese mismo día fueron bautizados también todos los vasallos del utatiba, habitantes de Suba.
Fray Domingo ofició la primera misa en una iglesia con techo de paja.