La Fraternidad fue fundada en el año 1929 en Bilbao por Escolástico Zaldívar.
En 1996 se fusiona con la Mutua Mupag-Previsión para aumentar su cartera de mutualistas.
Ya en el año 1998 los órganos directivos de la Entidad apuestan por la fusión con La Fraternidad, constituyendo la actual Mutua Fraternidad-Muprespa.
En la actualidad Fraternidad-Muprespa protege a 1.239.087 de trabajadores y da servicio a 117.161 empresas mutualistas en toda España, con una plantilla de 2.035 trabajadores.
Desde el año 2013 Fraternidad-Muprespa convoca los Premios Escolástico Zaldívar 2804 que reconocen el esfuerzo, labor, sensibilidad y compromiso que realizan las empresas mutualistas en el ámbito de la prevención de riesgos laborales.