Nació en Schwetzingen, trabajó en Mannheim, Múnich, Stuttgart y Karlsruhe, donde murió.

Danzi estudió violonchelo con su padre y con Georg Joseph Vogler antes de unirse, siendo un adolescente, a la gran orquesta del príncipe elector Carlos Teodoro en 1778.

Al final volvió a la orquesta del príncipe en Múnich, donde ocupó el puesto de violonchelo principal dejado por su padre en 1784.

Se casó con la cantante Maria Marguerite Marchand, con la que hizo una gira por Leipzig, Praga, Venecia y Florencia.

Las obras más conocidas hoy son sus 9 quintetos de viento Op.