Dos años más tarde, Mailleux pasó a las carreras de monoplazas en 2003 y tres años más tarde ganó la Fórmula Renault 2.0 UK Winter Series.

En 2008 pasó a las carreras de resistencia y al año siguiente participó con el equipo Signature Plus en sus primeras 24 Horas de Le Mans en la categoría reina.

En 2011, tras ascender a la categoría LMP2, consiguió el segundo puesto en Le Mans, pilotando de nuevo para el equipo francés.

[1]​ En 2013 se incorporó al equipo Morand Racing, participando en dos 24 Horas de Le Mans más en la categoría LMP2.

[3]​ Al año siguiente regresó a Le Mans compitiendo para el equipo estadounidense junto con Ryan Briscoe y Richard Westbrook.