Don Francisco de Infante nació Toledo, España hacia 1518.
Sobre la captura de Guaicaipuro el historiador Eloy Reverón cita un estudio minucioso desarrollado por el hermano Nectario María, donde señala que Guaicaipuro fue sorprendido en un lugar de las montañas cercanas a San Diego de los Altos y Los Teques, denominada Siriapo.
Diego de Lozada, levantó un sumario jurídico para apresar a Guaicaipuro.
"Confió este delicado encargo al alcalde Francisco Infante, quien con indios fieles y seguros, que conocían su paradero, al ponerse el sol, salió cierta tarde con ochenta hombres de Caracas, a la media noche llegaron al alto de la fila, en cuya falda estaba el pueblo donde Guaicaipuro tenía su retiro.
Tuvo las Encomiendas de Los Moriches, La Vega y Petare.