Reingresó al Ejército y ese año fue ascendido en abril a teniente coronel y en julio a coronel.
Firmó el 1 de enero de 1959 la renuncia de Batista junto con Anselmo Alliegro, en su carácter de presidente del Senado; el general en jefe Francisco Tabernilla Dolz, su padre, jefe del Estado Mayor Conjunto; el teniente general Pedro Rodríguez Ávila, jefe del Ejército; el general de brigada Roberto Fernández Miranda, jefe del Departamento Militar de La Cabaña; el mayor general Luis Robaina Piedra, inspector general del Ejército; el mayor general Juan Rojas González, jefe de Logística; el almirante José N. Rodríguez Calderón, jefe de la Marina de Guerra; y el brigadier Pilar García García, jefe de la Policía Nacional.
Su hermano Carlos “Winsy” Tabernilla fue brigadier jefe de la Fuerza Aérea del Ejército, y su hermano Marcelo, coronel jefe del grupo táctico de la Fuerza Aérea.
En 2009 publicó en Estados Unidos su libro “Palabras esperadas.
Memorias de Francisco H. Tabernilla Palmero”, que es su autobiografía.