Considerado uno de los principales artistas brasileños, se destacó interpretando a galán en varias producciones televisivas entre los años 60 y 90.

Quería estudiar Derecho, pero al entrar en contacto con la Escuela de Arte Dramático Alfredo Mesquita, decidió convertirse en dramaturgo profesional.

[4]​ Su primera telenovela fue Renuncia, escrita por Walter Negrão, transmitida en 1964 por TV Record, en la que ya debutaba como protagonista, junto a la actriz Irina Grecco .

Se transfirió a la Rede Globo en 1970, y su primer trabajo en la emisora fue la telenovela Assim na Terra como no Céu, de Dias Gomes, en la que el protagonista Vítor Mariano,[2]​ un cura que abandona la sotana para casarse y tiene sus planes frustrados por la misteriosa muerte de su novia.

Después de muchos años alejado del teatro debido a un intenso trabajo en televisión, Cuoco regresó en 2002 con una obra de teatro al aire libre,[5]​ ambientada en el siglo XVI, en la que interpretó al histórico sacerdote portugués Gonçalo Monteiro.

Siguieron otras obras: la comedia de Rodrigo Murat Três Homem Baixos (2004), O Último Bolero (de João Machado), Circuncisión en Nueva York ( João Bethencourt ) y Deus é Química ( Fernanda Torres ).