Copons cursó sus primeros estudios en su ciudad natal, Málaga, ingresando en el año 1784 como cadete en la Academia Militar de El Puerto de Santa María, donde estudió Matemáticas, Fortificación y Táctica, entre otras materias.

Al amanecer del día 13 dio comienzo la batalla, produciéndose un primer enfrentamiento en el vecino pueblo de Tribaldos, a 3 km al oeste, que a duras penas la brigada de Veremundo Ramírez de Arellano pudo sostener, intentando los franceses por medio de la división Villatte (cuyo mando estaba a cargo del mismo duque de Belluno) acometer el ala izquierda española situada al sur.

Mientras tanto, los cuerpos del centro y la vanguardia, situados frente al camino de Huelves, también fueron arrollados, teniendo que huir el mismo Venegas ante el riesgo de caer prisionero en dirección a Rozalén del Monte, situado a 5 km al este.

Nada mejor le fue al ala derecha del ejército español, situada al norte a lo largo de la sierra del Pavo y cuyo mando recaía en el brigadier Pedro Agustín Girón, que cedió igualmente ante el empuje francés.

Habiendo abierto brecha en las viejas murallas del frente del Retiro, el Ejército Imperial lanzó un asalto el 31 de diciembre, que fue rechazado por los defensores causándoles gran número de bajas.

En nombre de la regencia, en 1814 acompañó al rey Fernando VII por la margen derecha del río Fluvià, le presentó la Constitución española de 1812 y lo acompañó durante su trayecto por Cataluña.