[1][2] Su familia se mudó a El Salvador, donde estudió durante varios años.
Se desempeñó como supervisor clínico y cirujano de vuelo en Redstone Arsenal (RSA).
En el momento de su selección como candidato a astronauta, Rubio era el cirujano del 3.
Se acoplo ese mismo día a las 17:06 UTC en el Mod.
Sin embargo, algunos elementos de basura espacial provocaron daños a la nave espacial, por lo que la misión se prolongó y Rubio regresó con la Soyuz MS-23 en septiembre de 2023, 370,6 días después.
Por lo tanto, se convirtió en el primer estadounidense en pasar un año completo o más en el espacio, y además rompe el récord de Mark T. Vande Hei del vuelo espacial más largo realizado por un astronauta estadounidense.