En ese año el rey le nombró ministro del Supremo Consejo de Guerra, en mérito a sus servicios.
En 1681 fue nombrado gobernador y capitán general de Ceuta, cargo que desempeñó por los siguientes ocho años.
Debido a la aplastante superioridad del enemigo finalmente debió rendir la ciudad el día 15 de agosto del mismo año.
En 1705 sufrió un segundo ataque a la ciudad, el cual no pudo ser rechazado, firmando las capitulaciones el 9 de octubre, y entregando la ciudad a los austracistas.
La trascripción de su lápida, la hizo el historiador y cronista de Madrid José Antonio Álvarez Baena en su obra Hijos de Madrid, ilustres en santidad, dignidades, armas, ciencias y artes editada en 1789, cuando el convento aún no había sido desamortizado.
JACOBEM MILITI MEQUES, REI TORMENTARIA GENERALIS PR&FECT.
SEPTM IN ÁFRICA, GADIUM IN BMTICA GUBERNATOR, CATALAUmCl PRINCIPATUS SEMEL ET ITERUM DIFICILLIMO TEMPORE PROREX ,VIR PRUDENTIA ,DEXTERITATE, CONSILIO ANIMIINADVERSIS MAGNITUDINE, INMORBORUM CUUFLICTATIONE PATIENTIA CLAR.
CHRISTIANI HOMINIS SACRIS RITE MUNITUS HISPALI DIEM CLAUSIT SUPREMUM.
ANNA LAURENTIA ZENTENO MALDONADO ET MELGAREJO AMORIS PIGNUS: PATRI BENEMERENTIDD.
DE VELASCO ET ZENTENO MARCHIO VE CASTROXAL OCTO LIBERORUM NATU MAJOR, OMNIUM OMINE PIETATIS ARGUMENTUM.LL.MM.PP.