Propuso en el 2001 el enfoque de una Paz imperfecta.

Autor de varios libros y de numerosos artículos, entre los que se puede mencionar: La paz imperfecta (2001), Manual de la Paz y los Conflictos (2004), Pax Orbis.

Ha llevado a cabo y dirigido diversos proyectos de investigación sobre el Mundo Antiguo, Historia de la Paz y Teorías de Paz: Imperialismo romano, numismática ibero-romana del sur de la península ibérica; Poblamiento ibero-romano en la comarca de los Vélez (Almería);[2]​[3]​ Cosmovisiones de Paz en el Mediterráneo Antiguo y Medieval;[4]​ Modelos y experiencias de regulación pacífica de conflictos en el Mediterráneo; Virtudes Clásicas para la Paz; Regulación pacífica de los conflictos; La Cultura de Paz en Andalucía.

Ha investigado e impartido cursos en diversas universidades internacionales: University College, London (1987, 1989), Universidad de Roma (1986), Department Peace and Conflict Research, Universidad de Uppsala (1991), Stockolm Internacional Peace Research Institute, Estocolmo (1991), Classics Department, Keele University, Inglaterra (1994), European University Center for Peace Studies, Stadtslaining, Burg, Austria (1997), Universidad del Estado de México, Toluca, México (1997, 1999, 2001), Universidad Central de Bogotá, Colombia (2000, 2002), École Normale Supérieure, Universidad de Tetuán, Marruecos (2004), Universidad de México, Sinaloa (2011-2013), Universidad del Valle, Cali (2011-2013).

Sus principales líneas de investigación son: Filosofía histórica y antropológica, Teorías de Paz e Historia de la Paz y los Conflictos.