Francis Walder estudió en la Escuela real militar de Bélgica (École royale militaire).
En 1940, durante la Segunda Guerra Mundial, combatió, como oficial de artillería, en la batalla del río Lys y, a continuación, fue hecho prisionero y retenido en Alemania durante 5 años.
Tras la guerra, participa en las discusiones diplomáticas representando al ejército belga.
En 1958 recibe el premio Goncourt por Saint-Germain ou la Négociation, una novela histórica que relata con gran sutileza las negociaciones entre la corona de Francia y los hugonotes en 1570, que acabaron en la frágil paz de Saint-Germain, que puso fin a la tercera de las guerras de religión de Francia, entre católicos y protestantes.
Francis Walder escribe otras dos novelas históricas: Une lettre de Voiture (Gallimard, 1962), en que la acción se sitúa en el siglo XVII, dando vida al cortesano y poeta Vincent Voiture, y Chaillot ou la coexistence (Belfond, 1987), que ilustra la cohabitación política de Luis XIII y el cardenal Richelieu, y la coexistencia del cardenal y Gastón de Orleans, duque de Orleans y hermano del rey.