[4] Florentino aparece por primera vez en 1069, entre los numerosos bienes donados por Pietro di Bennone desde Rímini a San Pier Damiani, y para él al recién fundado monasterio de San Gregorio en Conca.
Entre los siglos XIII y XV los Condes de Carpegna fueron los señores que lo mantuvieron en enfitéutica desde ese monasterio.
El dominio permaneció en este linaje hasta 1440, luego pasó a la familia Malatesta de Rimini, que lo conservó durante un corto tiempo.
Las estructuras propiamente militares fueron desmanteladas y San Marino reorganizo Fiorentino, que fue clasificado como una villa.
Durante el siglo XX, para la economía del municipio fue particularmente importante la fábrica de cemento, en desuso desde 1985.