Los filopodios (en algunos textos denominados microespículas) son proyecciones citoplasmáticas delgadas similares a lamelipodios que se extienden desde el extremo directriz de células en migración.
[2] Los filopodios forman adhesiones locales con el sustrato, afirmándolo a la superficie celular.
[3] Algunas células migran por superficies extendiendo filopodios por su extremo directriz.
Los filopodios se anclan al sustrato avanzando dirigidas por su ruta de migración, y seguidamente las fibras de estrés retraen la parte posterior de la célula para propulsarla hacia adelante.
[5] En las neuronas en desarrollo, los filopodios se extienden a partir del cono de crecimiento neural en su extremo directriz.