Feeserpeton es un género extinto de pararreptil que fue hallado en estratos del Pérmico Inferior en Richard's Spur, en Estados Unidos.

Feeserpeton tenía un gran hueso opistótico en su neurocráneo, similar en tamaño al de otro pararreptil del Pérmico Inferior llamado Acleistorhinus.

Se han encontrado varios otros pararreptiles en Richard's Spur, incluyendo a Bolosaurus, Colobomycter, Delorhynchus, Microleter y un acleistorrínido.

Fue alojado en el clado Lanthanosuchoidea, un grupo apenas conocido que incluye a los pararreptiles Acleistorhinus y Lanthanosuchus.

A continuación se muestra un cladograma a partir de este análisis mostrando la posición de Feeserpeton:[1]​ Seymouria Synapsida Captorhinidae Paleothyris Araeoscelidia Younginiformes Mesosauridae Eunotosaurus Millerettidae Microleter Australothyris Feeserpeton Lanthanosuchus Acleistorhinus Nyctiphruretus Eudibamus Belebey Macroleter Bashkyroleter bashkyricus Bashkyroleter mesensis Nycteroleter Emeroleter Rhipaeosaurus Bradysaurus Pareiasuchus Scutosaurus Procolophon Owenetta Barasaurus