A veces se numera Federico V por la continuidad con los duques de Lorena.

Primero hubo conversaciones para una boda con Bona de Bar, hija del conde Roberto I de Bar desde 1379, pero fracasó en 1392.

Ellos tuvieron los siguientes hijos: En 1400 Federico luchó con su hermano mayor el duque Carlos II de Lorena contra el obispo de Toul.

Se unió a los borgoñones contra el ducado de Orléans.

Hizo una peregrinación a Tierra Santa, de abril a noviembre de 1409, luego a su regreso, se convirtió en asesor del rey Carlos VI de Francia.