[1]​ Fue fundada en 1996 en Laubach, Alemania por Lawrie Dring, un Scouter Británico de la Baden-Powell Scouts Association (BPSA).

El requisito principal para la incorporación a WFIS es que sus organizaciones miembros "sigan y usen el programa original de Baden-Powell, la mística, uniformes, moralidad, ética y estructura expresada por el fundador del Movimiento Scout en el libro Escultismo para Muchachos".

Actualmente hay 53 asociaciones y organizaciones afiliadas a WFIS en 32 países, federadas en 5 regiones, con un número de miembros estimado en 200.000.

Las características más importantes para ser miembro, han surgido en congruencia con sus finalidades, siendo entre las principales: Se busca siempre basar su filosofía y trabajo en el proyecto original de Baden-Powell, en sus libros e ideales.

Aunado con el punto anterior se pide que todas las organizaciones, para entrar en la WFIS, basen su esquema en el trípode «Promesa Scout - Ley Scout - Sistema de Patrullas» tal y como propuso Baden-Powell promoviendo el espíritu Scout original, a diferencia de las asociaciones de la Organización Mundial del Movimiento Scout que ha ido cambiando el sistema pedagógico, método y formas, pues argumentan que la sociedad es cambiante y el movimiento se ha de adaptar a las demandas de esta.