El hijo y sucesor de Leonardo I, Carlo I Tocco, se convirtió en déspota de Epiro en 1411 como sucesor favorito del anterior déspota, Esaú Buondelmonti.

Leonardo III fue uno de los últimos gobernantes latinos independientes en poseer territorios en la Grecia continental.

Leonardo III escapó al exilio en el Reino de Nápoles, donde intentó sin éxito obtener apoyo para una expedición militar para recuperar sus tierras en Grecia.

La familia se extinguió con la muerte de su último miembro, Carlo III di Tocco Cantelmo Stuart, en 1884.

[7]​ El primer miembro histórico conocido de la familia Tocco es Ugolino Tocco, quien se desempeñó como gran senescal de Enrique VI, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico.

La familia creció en poder e influencia a lo largo de los siglos xii y xiii, y se registró que había controlado tierras en todo el valle que rodea a Benevento desde su sede en Castellum di Tocco.

[7]​ La familia se fragmentó a principios del , dividida en ramas más pequeñas de parientes cercanos que no necesariamente compartían ningún recuerdo ancestral coherente.

Como se habían integrado en la administración Hohenstaufen, Tocco sufrieron algunos reveses durante el período inicial del gobierno de los Anjou.

No todos los Tocco parecen haberse visto afectados por estos contratiempos, y la familia también produjo miembros prominentes durante este período.

Junto a otros nobles, se registra que algunos Tocco entraron en la corte de Carlos II en ese momento.

Al servir como milites (soldados caballeros), a los nobles se les permitió vivir en el prestigioso barrio napolitano de Porta Capuana.

[14]​ Guglielmo tuvo varios hijos, pero el más destacado era Leonardo I Tocco.

[15]​ Las fuentes sobre Leonardo I son escasas y no está claro cómo exactamente llegó a ganar su alto puesto en Grecia.

[24]​ A principios del siglo XV, Carlo I trabajó para expandir su dominio —principalmente con éxito— a las tierras de Epiro y expulsar a los albaneses locales, que habían gobernado varios principados allí desde el colapso del Imperio serbio, que había destruido el Despotado de Epiro en la década de 1340.

Después de haber recibido al hermano de Carlo I, Leonardo II como emisario, el emperador Manuel II Paleólogo reconoció formalmente a Carlo I como déspota en 1415.

Por lo tanto, se movió para apoderarse de Arta, la antigua capital del despotado.

Carlo I había unido con éxito a los griegos de Epiro bajo un solo reino una vez más, algo que sus cronistas escribieron «no se pudo haber hecho en los últimos doscientos años».

[36]​ Carlo I también ocupó territorios en las partes noroeste del dominio de Teodoro II.

[36]​ Carlo I probablemente murió en junio de 1429, y sus dominios se hundieron en el caos.

[39]​ Carlo II fue sucedido por su hijo, Leonardo III Tocco, quien heredó al despotado como menor de edad.

[44]​ No existe una evaluación histórica universalmente aceptada del gobierno y las ambiciones de la familia Tocco en Grecia.

[46]​ En 1480, mientras intentaba asegurarse el apoyo de poderosos señores feudales en el sur de Italia para ayudarlo a recuperar sus dominios griegos, Leonardo III dijo, según se informa, en lo que respecta a su familia, que «es posible que hayamos perdido nuestros anillos, pero todavía no perdimos los dedos», escribe una frase de Zečević,«mucho tiempo después se citará como la ilustración clave del pragmatismo de la familia».

[42]​ El hermano menor de Leonardo III, Antonio, logró brevemente retomar Cefalonia en 1481.

[48]​ El descontento que sintieron los Tocco con su exilio se alivió a medida que nacieron y se educaron nuevas generaciones de la familia en Italia, más adoptadas y familiarizadas con la vida allí.

[2]​ Los exiliados Tocco, aunque cada vez más familiarizado con la vida en Italia, también comenzaron a enfatizar su identidad griega, destacando sus conexiones familiares y titulares con los emperadores bizantinos.

[45]​ Según Zečević, esto probablemente no fue un signo de «autoconciencia griega tardía», sino más bien una decisión útil tomada para «mejorar sus nuevas realidades como dignatarios con un linaje imperial».

[49]​ La reivindicación del último título probablemente se deriva de Tomás Paleólogo.

[59]​ El hijo de Carlo Antonio, Leonardo VII Tocco, fue nombrado duque de Apice en 1720 y serviría a los Estados Pontificios y al Sacro Imperio Romano Germánico en altos cargos.

Leonardo se casó con Camilla Cantelmo Stuart, de la prominente familia italiana Cantelmo Stuart,[60]​ que afirmó ser descendiente y parentesco con la casa real escocesa e inglesa de los Estuardo.

Aunque la familia Tocco sobrevivió el tiempo suficiente para que las tierras que reclamaban en Grecia fueran liberadas del control otomano en el siglo XIX y se incorporaran al Reino de Grecia, nunca se sugirió que los Tocco reanudaran sus posiciones de gobierno en sus antiguas tierras.