Wilms viajó a Sudáfrica en el mismo barco con Franz Theodor Ewald Bachmann (1856-1916, llegando a Ciudad del Cabo el 4 de julio de 1883.
Bachmann desembarcó y Wilms siguió navegando hacia Durban.
Desde allí viajó hacia el norte de Pretoria, de este a Bronkhorstspruit y más hacia el este a Lydenburg que iba a ser su cuartel general durante los próximos 13 años.
En 1896, regresó a Alemania con una extensa colección de musgos, líquenes, helechos y fanerógamas.
Su artículo de 1898 titulado "Ein Botanischer Ausflug ins Boerenland" que apareció en Verh.