Fürstenberg-Heiligenberg fue un condado del sur de Baden-Württemberg, Alemania, localizado en el territorio histórico de Heiligenberg.Fue creado como una partición de Fürstenberg-Baar en 1559, y sufrió una partición: entre él mismo y Fürstenberg-Donaueichingen en 1617.Fürstenberg-Heiligenberg fue elevado a Principado en 1664, heredó Fürstenberg-Donaueichingen en 1698, y fue heredado por los Condes de Fürstenberg-Fürstenberg en 1716 tras la extinción de su rama.Los hermanos de Herman Egon, Francisco Egon, Guillermo Egon y Fernando Federico Egon también fueron Príncipes titulares de Fürstenberg-Heiligenberg aunque, no obstante, nunca gobernaron un principado.
