Fürstenberg-Baar fue un condado medieval del Sacro Imperio Romano Germánico, localizado en el sur de Alemania, hoy parte del estado Baden-Württemberg en el territorio de Baar.
Fue creado como una partición del condado de Fürstenberg-Fürstenberg en 1441.
Heredó el condado de Fürstenberg-Geisingen en 1483, y Fürstenberg-Wolfach en 1490.
Fue dividido entre los condados de Fürstenberg-Blomberg y de Fürstenberg-Heiligenberg en 1559.