Originario de una familia campesina pobre, desde corta edad se vio obligado a trabajar.

Félix sufrió prisión en varias ocasiones, producto de dicha represión.

En los primeros años de la misma, el PSP mantuvo una postura ambigua, pues había formado coalición política con Batista durante su gobierno constitucional (1940-1944).

El Che (que era un comunista declarado) llegó a un acuerdo de cooperación con el Comandante Félix Torres, en representación del PSP, y con el Comandante Faure Chomón, jefe del Directorio.

Durante la Rebelión del Escambray su sobrino Obdulio Morales Torres fue asesinado en un tiroteo con el grupo rebelde de Vicente Méndez.