[1]​ Raúl, junto con su hermano Fidel Castro, tuvo un papel activo en la Revolución Cubana.

Es el cuarto de los siete hijos: Agustina, Enma, Fidel, Angelita, Ramón y Juanita, del matrimonio formado por Ángel Castro Argiz (1875-1956), emigrado español nacido en Láncara (provincia de Lugo), y por la cubana Lina Ruz González (1903-1963).

[2]​ Su infancia transcurrió, conjuntamente con sus hermanos, en la finca familiar propiedad de su padre ubicada en Birán.

Mientras su hermano encabezó personalmente el ataque al Cuartel Moncada, Raúl formó parte de un grupo liderado por Léster Rodríguez que tomó el Palacio de Justicia, edificio contiguo al cuartel.

Durante su etapa en prisión, de conjunto con su hermano Fidel y otros líderes revolucionarios como Juan Almeida Bosque o Ramiro Valdés, fue ubicado en una ala especial del presidio, separado de los presos comunes.

Además conoce al entonces médico argentino Ernesto Guevara de la Serna, quien inmediatamente se suma a los preparativos revolucionarios, y con quien forja una gran amistad.

[12]​ Como combatiente del Ejército Rebelde, tomó parte en la campaña de Sierra Maestra.

La Agencia Central de Inteligencia (CIA) planeó su asesinato y en 1960 reclutó al piloto del avión que llevaba a Raúl Castro de Praga a La Habana para que "organizara un accidente", ofreciéndole 10.000 dólares.

También se le atribuye ayudar a derribar un Lockheed U-2 y matar al comandante Rudolf Anderson.

Los huracanes supusieron un duro golpe a la economía cubana, calificado como el peor desastre natural de su historia.

[20]​ Desde septiembre de 2008 el Estado cubano decidió conceder en usufructo a los agricultores las tierras ociosas.

[23]​ Este mismo año 2009 el gobierno de Castro permitió a los cubanos acceder a Internet, en las oficinas de correos del país, aunque se han presentado algunos problemas de carácter técnico, debido a que el embargo estadounidense impide la conexión rápida, lo que quedaría solucionado al terminarse en 2011 un cable submarino entre Venezuela y la isla.

El gobierno también está devolviendo a la Iglesia las propiedades que fueron nacionalizadas en la época de la revolución.

Sin embargo, la Iglesia sigue manteniendo un diálogo con la oposición, cuyos representantes intervienen en los debates que organiza, y hace de la integración de la enseñanza católica en el servicio público una prioridad para poder enseñar teología y humanidades en las universidades.

[30]​ En diciembre de 2008, Raúl Castro hizo una importante gira internacional que abarcó Venezuela y Brasil.

Ese mismo año encabezó la Comisión que preparó las reformas a la Constitución de la República.

[31]​[32]​ Raúl tuvo con su esposa Vilma cuatro hijos en Cuba que fueron: Deborah, Mariela, Nilsa y Alejandro.