[3]​ Al ser liberado emigró a Estados Unidos y encabezó organizaciones de ex presos políticos cubanos.

Peñalver acusó a Fidel Castro de engañar al pueblo y decidió continuar la lucha por la democracia constitucional contra la nueva dictadura.

Motivó su decisión negándose a “vender su alma al diablo de la Tierra: Castro y el comunismo”.

[4]​ Para ese momento fue un caso extremadamente raro en el que un cubano negro se oponía a Fidel Castro.

Casi todos apoyaron el nuevo régimen en sus inicios debido a que proclamó la abolición de la discriminación anterior.

Los testigos presenciales se sorprendieron sinceramente al ver a un hombre negro entre los rebeldes capturados.

Posteriormente, Peñalver habló de condiciones extremadamente difíciles, abusos a los presos, trabajos forzados, torturas físicas y mentales.

Creó y dirigió el grupo Plantados por la llegada de la libertad y la democracia a Cuba, que sólo podía incluir a presos políticos que hubieran cumplido al menos 20 años de prisión.

Eusebio Peñalver se opuso tajantemente al gobierno de Fidel Castro y pidió “el fin del tirano”.

El presidente estadounidense, George W. Bush, calificó al fallecido como “un patriota cubano y un ejemplo de valiente resistencia a la tiranía”.