De los cuatro abuelos, destaca Peneo, por no quedar muy clara su descendencia, pues una versión afirma que, al unirse a Creúsa, tuvo dos hijos (Hipseo y Estilbe), a los cuales se les une Andreo, según otra versión.Su intervención más célebre en la mitología griega es cuando logra transformar a su hija Dafne en laurel, dado que esta era perseguida por el dios Apolo, el cual estaba enamorado perdidamente de ella, tras haberle lanzado Cupido la flecha del amor y a Dafne la del odio, debido a que Apolo se había burlado de él por llevar flechas y arco siendo un niño.¿Qué crimen cometieron los lápitas?Finalmente, la tercera, referida por Lactancio Plácido en su poema épico Tebaida, II, v.563, es que Pirítoo se olvidó de ofrecer sacrificios al dios Marte por su boda, quien originó la discordia entre ambos pueblos.Dicha contienda terminó, como refiere Higinio en sus Fábulas, con la victoria del pueblo lápita, el cual recibió la ayuda de héroes como Teseo, haciendo que los centauros supervivientes huyeran al Peloponeso.