Esteras de Medinaceli

La localidad se encuentra en el término municipal soriano de Medinaceli, en la comunidad autónoma de Castilla y León.Pertenece a la comarca de Arcos de Jalón y en el ámbito judicial está incluida en el partido judicial de Almazán.[1]​ Antaño recibió las denominaciones de «Esteras del Ducado»[2]​ y «Esteras de Medina».[3]​ A mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 80 habitantes.Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Esteras del Ducado: 1842 y 1857.Entre el Censo de 1970 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42113 (Medinaceli).