Reconocido por ser autor junto con Francisco Graña Reyes del libro sobre trepanaciones incaicas y preincaicas, debido a la realizaron de una operación neuroquirúrgica empleando dichos métodos.
En el ámbito político, ejerció como senador de la república por Convergencia Democrática durante el periodo 1985-1990.
Fue coautor con Francisco Graña Reyes del libro clásico sobre trepanaciones incaicas y preincaicas, que actualmente se encuentra agotado tras hace muchos años.
[2] En el ámbito político, Esteban Rocca incursionó cuando el político Luis Bedoya Reyes, líder del Partido Popular Cristiano, lo invitó a formar parte de su plancha presidencial junto con Andrés Townsend por Convergencia Democrática, coalición política formada para participar en las elecciones presidenciales del año 1985.
Tras culminar su gestión, Esteban Rocca intentó ser reelegido como senador en las elecciones del año 1990 por el Frente Democrático, sin embargo, no resultó reelegido y se retiró del ámbito político.