Esteban Navia Moscoso y Quiroga fue un médico y político peruano.

Fue diputado constituyente por el departamento del Cusco en el Congreso Constituyente de 1822[1]​ que elaboró la primera constitución política del país.

Fue elegido senador por el departamento del Cusco en 1853[2]​ durante las presidencias de Ramón Castilla y José Rufino Echenique.