Se encuentra sobre un cerro de la Llanada Alavesa, en las proximidades del aeropuerto y a 6 km de Vitoria.

En 1294 se recoge la grafía Heztarrona y en el siglo XV Escarrona.

En 1562 vuelve a aparecer la forma Eztarrona, así como diez años después Aztarrona.

[4]​ Mediado el siglo XVIII el señorío pasó de los Álava a la Corona, dejando de tener un señor particular.

[5]​ Hasta 1975 pertenecía al municipio de Mendoza.