Estación de Velilla de San Esteban

Tras varios años de obras, la línea Valladolid-Ariza fue abierta al tráfico en 1895.

En 1941, con la nacionalización del ferrocarril de ancho ibérico, las instalaciones pasaron a manos de RENFE.

En la década de 1970 el apartadero fue reclasificado como apeadero sin personal, siendo suprimida la vía de sobrespaso.

En enero de 1985 la línea fue clausurada al tráfico de pasajeros,[4]​ manteniéndose abierta para el tráfico de mercancías hasta su clausura definitiva en 1994.

En la actualidad el antiguo edificio de viajeros ha sido rehabilitado como una casa rural.