Espingarda de torsión

Se construyó con los mismos principios que una balista griega o romana, pero con armas inclinadas hacia dentro.

[10]​ Algunos ejemplos fueron elaborados por Leonardo da Vinci, pero en un momento en que también dibujaba armas de pólvora.

Una vez tenía la tensión adecuada, se liberaba, golpeando la parte posterior de las flechas, lanzándolas con fuerza contra el objetivo.

También había variantes con más de un agujero en la viga, por lo que se podían disparar varias flechas a la vez.

Solían tenían otra viga graduable, como puntero de flecha, para poder cambiar la inclinación del tiro.

El año 1304, una sola flecha de espingarda habría atravesado cuatro o cinco hombres.

Funcionaba según los mismos principios que las ballestas antiguas, pero con unos brazos oscilantes situados en el interior.

Para armarla se hacía mediante ganchos, llevando esta cuerda hasta la nuez del disparador, gracias a diferentes tipos de mecanismo, según el modelo, ya fuera con un eje con un tornillo sinfín, o bien con un cabestrante.

[15]​ Se pueden encontrar varios ejemplos reconstruidos, Jean Leibell construyó un modelo de 12 " para sus investigaciones sobre " Springalds y Great Crossbow " que fue encargado por el Royal Armory Museum, y se puede ver un modelo más grande en la Torre de Londres.