Originalmente concebido para el rey Wenceslao, Kyeser dedicó el trabajo terminado a Rupert de Alemania.
En este momento, comenzó a escribir su libro sobre las artes militares .
El libro es el tratado ilustrado más prominente sobre la ingeniería militar de la Baja Edad Media.
El libro está dividido en diez capítulos, pero también hay problemas con el contenido completo dividido en 7 capítulos: El traje de buceo presentado en el libro tiene precedentes que datan del siglo XII y para Roger Bacon.
Rossella Paternò-Faustolo Rambelli: L'uomo subacqueo nei manoscritti del Quattrocento, Editrice La Mandragora, Imola 2022 (EAN: 9788875867058 ; ISBN: 8875867054).