Fue hermana de Adolfo López Mateos y cuñada del cinefotógrafo Gabriel Figueroa.

Según una anécdota narrada por Gabriel Figueroa en sus Memorias, el español Gonzalo de Murga tuvo una hija con una aristócrata inglesa de quien se separó; más tarde encomendó esa niña a Elena Mateos, quien la llamó Esperanza.

[7]​ Los niños crecieron en estrecho contacto con sus primos, los hermanos Gabriel y Roberto Figueroa Mateos.

En su juventud, tanto ella como su hermano Adolfo participaron en el movimiento vasconcelista, que tuvo lugar en 1929.

[13]​ Aunque en el primer momento Traven se negó, Esperanza insistió y le envió su traducción de Puente en la selva, para persuadirlo.

En 1941 apareció Puente en la selva, publicada por A. P. Márquez, la primera traducción autorizada de Traven al español, realizada por Esperanza López Mateos.

", firmado por William W. Johnson, que incluye una fotografía de Esperanza y una breve entrevista con ella.

Aunque la relación fue muy conflictiva y rompieron varias veces, siguieron escribiéndose hasta la muerte de Esperanza.

[19]​ Gabriel Figueroa afirma que el propósito de este viaje fue reunir fondos (sobre todo entre los judíos neoyorkinos) para armar un barco, llamado Exodus, que transportaría a un grupo de refugiados judíos a Israel.

Poco después Esperanza viajó a Nueva Rosita para entregar los fondos reunidos por el Comité de Defensa y Solidaridad con las Huelgas Mineras, dirigido por Felipe Sánchez Acevedo, Esperanza López Mateos y Ángel Bassols Batalla en la Ciudad de México.

Apenas dos días antes del estallido de la huelga Esperanza escribió a Henry Schnautz que podía caminar perfectamente; le dice que está trabajando "como un demonio para ganar el pan nuestro de cada día".

En Nueva Rosita Esperanza se enfrentó con el general Pliego Garduño, comandante a cargo de la zona militarizada.

Como puede leerse en la entrevista realizada por Elena Poniatowska a la familia de Gabriel Figueroa, ellos sostienen que se trató de un suicidio causado por los padecimientos que sufría Esperanza a raíz del accidente.