Fue descubierta en 1877 en una mina en los Montes Metálicos, en el estado de Sajonia (Alemania), siendo nombrada así del griego sphaira -esférico- y cobalto, en alusión a su hábito y composición.

[1]​ Sinónimos que deben ser evitados son esfaerocobaltita o cobaltocalcita.

El grupo de la calcita al que pertenece son minerales carbonatos o nitratos con cationes relativamente pequeños.

Aparece en vetas de minerales del cobalto y níquel alteradas, siendo un raro mineral accesorio en yacimientos hidrotermales.

Suele encontrarse asociado a otros minerales como: roselita, eritrina, annabergita, calcita cobáltica o dolomita cobáltica.