El escudo de Vallelado es el símbolo más importante de Vallelado, municipio de la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, en España.

El escudo de Vallelado fue oficializado, junto con la bandera de Vallelado, en el año 1989, y su composición responde a un conjunto de aspectos representativos del municipio: los cuarteles primero y cuarto denotan la pertenencia del municipio al Reino de Castilla, mientras que el segundo y tercero lo hacen a la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar, por lo que muestran el escudo de Cuéllar en su versión antigua, antes de ser oficializado en el año 2008.

Finalmente, el escusón muestra uno de los elementos más representativos del municipio, el ajo de Vallelado.

El escudo de Vallelado fue oficializado el 27 de enero de 1989, y su descripción heráldica es: