El escudo de Cuéllar es el símbolo más importante de Cuéllar, una villa de la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, en España.
El escudo está inspirado en las armas que desde el siglo XV utilizó el concejo, y éstas a su vez están consideradas como una reducción de la matriz del antiguo sello del mismo.
[1] Existen diversas teorías sobre su origen, pero la más aceptada es la de que son unas armas parlantes del nombre del municipio por su similitud con cuello o collera, representado por el cuello del caballo.
[2] El escudo de Cuéllar con más de cuatro siglos[3] fue oficializado el 26 de septiembre de 2008, y su descripción heráldica es: