La escucha asertiva es una técnica y estrategia específica de la comunicación humana.
En 2002, Rost la definió como «un término genérico para definir una serie de comportamientos y actitudes que preparan al receptor a escuchar, a concentrarse en la persona que habla y a proporcionar respuestas (retroalimentación)».
[3] Implica asimismo, entre otros aspectos, ofrecer disponibilidad y mostrar interés por la persona que habla.
En España, su principal impulsor es Antonio Guijarro Morales,[5]psicólogo humanista, quien en 1973 viajó en calidad de colaborador extranjero becado por la UNESCO al Center for Studies of the Person de La Jolla, California, donde trabajó durante un año con un grupo de expertos, entre los cuales se encuentra Carl Rogers.
Al regresar y desde entonces, ha contribuido al desarrollo de esta técnica de comunicación en España, también llamada comunicación centrada en la relación.