Escefro o Cefro (en griego Σκέφρου) en la mitología griega, fue un príncipe de Arcadia hijo del rey Tegeates de Tegea y de Mera, hija del titán Atlas .
Era hermano de Leimón, Arquedio, Gortis y Cidón .
Cuando Apolo y Artemisa llegaron a la región de Tegea, el hijo de Tegeates, Escefro, se presentó a Apolo y conversó con él en secreto.
Leimón, que era otro hijo de Tegeates, sospechando que la conversación de Escefro contenía una acusación contra él, se lanzó sobre su hermano y le dio muerte.
Tegeates y Mera hicieron al punto sacrificios a Apolo y a Artemisa, pero después sobrevino una fuerte esterilidad y les llegó un oráculo de Delfos ordenándoles que llevasen luto por Escefro.