Un animal similar, Epidendrosaurus ninchengensis, podría pertenecer a este grupo pero la evidencia no es concluyente.

Consecuentemente, la ubicación taxonómica de los escansoriopterígidos es actualmente incierta.

Se trata definitivamente de terópodos manirraptores y comparten algunas características con las aves.

Podrían estar estrechamente relacionados con Deinonychosauria, o incluso con las aves.

La estructura de sus manos presenta alguna similitud con el manirraptor con plumas Yixianosaurus.