Scansoriopterygidae

Un animal similar, Epidendrosaurus ninchengensis, podría pertenecer a este grupo pero la evidencia no es concluyente.Consecuentemente, la ubicación taxonómica de los escansoriopterígidos es actualmente incierta.Se trata definitivamente de terópodos manirraptores y comparten algunas características con las aves.Podrían estar estrechamente relacionados con Deinonychosauria, o incluso con las aves.La estructura de sus manos presenta alguna similitud con el manirraptor con plumas Yixianosaurus.