La Escala de Palermo es parecida, pero es más técnica y compleja.
Un objeto indicado con el número 0 indica que éste tiene una posibilidad casi nula de colisionar con la Tierra, o con efectos finalmente comparables a los del polvo espacial normal, es decir, demasiado pequeño como para penetrar la atmósfera y alcanzar intacto la Tierra sin desintegrarse.
Un valor de 10 indica una colisión segura, con efectos a gran escala, como sembrar la destrucción total en la Tierra.
Se presentó una versión modificada en junio de 1999 durante una conferencia internacional desarrollada en Turín dedicada a los objetos NEO.
En 2005 se presentó una versión ligeramente modificada para permitir comunicar mejor al público el grado de riesgo.