Hijo del magnate naviero Øivind Lorentzen (1881-1980) y de su esposa, Ragna Nilsen (1885-1976).Erling Sven trabajó para la Compañía Independiente Noruega 1, una unidad militar británica, durante la Segunda Guerra Mundial.Erling Sven fue guardaespaldas de la princesa Ragnhild, y ambos se enamoraron.[3] Desde entonces, a su esposa se le cambió el tratamiento de Su Alteza Real por el de Su Alteza la princesa Ragnhild, señora Lorentzen.Está enterrada en la misma iglesia en la que se casó.